返回首页
   当前位置: 网站首页 - 热点新闻 - 热点新闻
  发表日期:2015年3月31日   编辑:admin   有3855位读者读过此文 【字体: 打印本页
教育改革新常态下结出新硕果:滨海学院代表队在第29届APEC MicroMouse



3月中旬,第29APEC MicroMouse国际大赛在美国北卡罗来纳州举行,我院电子科学系学生代表队应邀由系主任李维祥教授和指导教师葛付伟带队赴美参赛。学院派出的两支队伍在比赛中分别获得第五名和第六名的出色成绩,这是历届赛事中国大陆参赛高校中的最高名次。滨海学院作为一所独立学院,取得如此傲人成绩,在国际舞台上大放异彩,再次验证了“三本不等于三流”的理念。

冰冻三尺非一日之寒,成绩的取得绝非偶然。其根基来源于学院始终高度重视实践实验教学,把培养学生创新精神和实践能力放在人才培养的突出位置。同时,此次成绩的取得,也是电子科学系围绕学院高素质应用型人才培养目标,长期积累和集体力量的一种展示,可谓积多年之功,厚积薄发。电子科学系从承担市教委课题到获得天津市级教学成果二等奖,再到成为专业综合改革试点,加之参加全国、天津市各类电子竞技喜讯频传,无一不融入了该系师生的团队精神、集体智慧和集体能量,充分体现了该系“将学风建设与教学改革相结合,激发学生求知兴趣,搭建自主学习平台,提高实践能力,培养创新意识,磨砺克难意志,品尝攻关苦涩,感受成功喜悦”的教学指导思想。

“电脑鼠”这个名词对于每一个南开滨海人来说可能都并不陌生,特别是其近年来已成为电子科学系乃至学院的骄傲,频频出现在学院的“小挑战杯”竞赛和天津市级竞赛中并屡获殊荣,成绩记录也一次次被刷新。那么这一只只看起来并不起眼的“电脑鼠”到底是什么,又有什么奥妙在内呢?让我们一起来了解一下。

何为“电脑鼠”?

“电脑鼠”(MicroMouse)是由嵌入式微控制器、光电传感器和机电运动部件构成的一种微型智能机器人,可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径,并采用相应的算法,快速准确地到达所目的地。

探秘“电脑鼠迷宫竞赛”

电脑鼠迷宫竞赛是综合了机械、电子、光学、自动控制、人工智能及嵌入式系统等多学科知识的经典竞赛,在国际上具有38年历史。该竞赛采用国际电工电子学会IEEE统一标准,在美国、日本、东南亚等地区颇为盛行。国际电气和电子工程学会(IEEE)每年都要举办相应的国际性电脑鼠走迷宫竞赛。依照比赛规则,当电脑鼠放入起点,按下启动键之后,它就通过自身的搜寻法则实现在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、搜寻终点、计算最短冲刺路径等功能。迷宫由256个方块(单元)组成,每个方块的大小为 18cm见方,排成 1616列。迷宫的隔墙板沿方块的四周布设,形成迷宫通道。隔墙板的两个侧面是白色的,顶部是红色的。迷宫的地板由木质材料做成,涂上不反光的黑漆。隔墙板的侧面和顶部对红外线有反射特性,而地板则对红外线有吸收特性。

比赛规则详解

电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点,这个过程称为一次“运行”,所花费的时间称为“运行时间”(从终点回到起点所花费的时间不计算在运行时间内)。电脑鼠从第一次激活到每次运行开始,所花费的时间称为“迷宫时间”。如果电脑鼠在比赛时需要手动辅助,这个动作称为“碰触”。竞赛使用“运行时间”、“迷宫时间”和“碰触”这三个参数,从速度、求解迷宫的效率和电脑鼠可靠性三个方面来进行评分。电脑鼠的得分是通过计算每次运行的“排障时间”来衡量的。所谓排障时间是这样计算的:先将迷宫时间的1/30加上一次运行时间,如果这次运行结束以后电脑鼠没有被碰触过,那么还要再减去2秒的奖励时间,这样得到的就是排障时间。电脑鼠在迷宫中的停留或运行的总时间不可超过7分钟,在限时内允许运行多次,允许取其中最短的排障时间作为参赛的计分成绩。当然,排障时间越短越好,例如:一个电脑鼠在迷宫中运行时间为4分钟(240)没有碰触过,迷宫时间使用了10秒,这次运行的排障时间就是:10+(240×1/30)2=16秒。

电脑鼠的国内外现状

美国是电脑鼠迷宫竞赛的发源地,1979年在纽约举办了首场电脑鼠竞赛,而且自1991年以来,每年都有世界级的比赛。由IEEEInstitute of Electrical and Electronics Engineers)电气和电子工程师协会和APEC(Applied Power Electronics Conference)应用电源电子研讨会共同举办的APEC MicroMouse大赛是当今国际上最有影响力的电脑鼠竞赛。

虽然电脑鼠的开发和与他相关的国际竞赛已经开展了将近三十年,但是中国在该领域的发展起步较晚。

我国国内比赛从2007年才开始。2008 年长三角嵌入式系统创新设计应用竞赛暨IEEE标准电脑鼠走迷宫邀请赛在华东师范大学举行,50支队伍参加了竞赛。2009年第一届全国电脑鼠走迷宫邀请赛先分别于长三角、北京、天津、山东、四川、湖北、陕西和山西等赛区进行分区预赛,再由各赛区荣获一等奖的队伍参加在北京举行的总决赛。当年118日,全国电脑鼠走迷宫总决赛在北京航空航天大学首享科技大厦举行。到2014年,国内此类比赛已经连续举办四届,比赛的规模和质量都比往年有很大提高。

滨海学院成绩出色并获得国际竞赛入场券

201410月,天津教委主办了天津市高等学校电脑鼠走迷宫竞赛。电子科学系组队代表滨海学院参赛,并在68支参赛队伍中脱颖而出,获得一等奖。为此,APEC电脑鼠走迷宫竞赛组委会主席David Otten先生发函邀请我院电子科学系主任李维祥教授带领滨海学院代表队参加在美国举办的第29APEC MicroMouse国际大赛。

本次比赛中共有来自日本、美国、英国、荷兰、台湾地区、中国大陆的20支队伍参赛。我院电子科学系杨斌、付鹏飞两位同学和他们的“电脑鼠”在赛场上表现优异,充分展示了大陆大学生的卓越水平,同时在国际竞赛的赛场上也充分展现了滨海学院学生的风采。作为首次参赛的中国大陆代表队,当我们电脑鼠名列前茅加速冲刺到终点时,全体参赛人员不禁为之热烈鼓掌,这一一鸣惊人的好成绩让主持人也十分惊讶,连连赞叹。(葛付伟 梁巍)



 
All Rights Reserved Copyright ◎ 2010 南开大学滨海学院网络及实验室管理中心 版权所有
地址:大港区学府路634号 电话:022-63304887 63304888
建议在1024*768观看 页面执行时间:31.250毫秒